伺服驱动器解决方案

一、机床分类

数控机床按工艺用途分类，数控机床可分为数控钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工机床，还有压床、冲床、弯管机、剪切机等。

二、描述

按数控系统的控制方式分类，可分为开环控制、半闭环控制、全闭环控制。

按数控机床机构/轴分类，又可分为主轴控制和进给轴控制。

开环控制系统的特征是系统中没有检测反馈装置，指令信息单偏向传送，而且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。目前多数的普通数控车床主轴、高速铣床、精密镌刻机等为这种开环控制。在这类场所特点：要求突加负载时速度颠簸��；快速的加减速性能（提高加工效率）；低速重切削力矩大；较宽的调速范围；多种CNC速度给定方式（-10v~+10v模拟量或者脉冲输入）；电网环境颠簸范围大，物理环境油污大等。

半闭环控制数控机床不是直接检测事情台的位移量，而是接纳转角位移检测元件，测出伺服电机或丝杠的转角，反馈给驱动器，推算出事情台的实际位移量，再分频反馈到CNC中进行位置控制。车削加工中心、复合车铣机、高速攻牙机、走心机，深孔钻床，半自动镗铣床等多为这种半闭环控制。在这类场所特点：速度控制颠簸��；调速范围宽；快速加减速性能；低速重切削力矩大；高速位置控制时位置误差��；低速锁轴力大；定位准；

全闭环控制（双闭环）系统的特点是，利用安装在事情台上的检测元件将事情台实际位移量反馈到驱动器/CNC中，与所要求的位置指令进行比力，用比力的差值进行控制，直到差值消除为止�？杉�，闭环控制系统可以消除机械传动部件的种种误差和工件加工过程中发生的滋扰的影响，从而使加工精度大大提高。高端车铣复合机、全自动镗铣床、瓦楞纸剪切机，钢筋（钢管）折弯（剪切）机等多为这种全闭环控制。这类机床除了上面提到的要求外，最重要的特点是加工精度高、移动速度快。

机床主轴控制是指对主轴的速度/位置的控制，要求主轴加减速快，恒速时速度稳定，颠簸��；含C轴功效的机床主轴要求分度定位准，锁轴力大，静态性好，通�；剐枰淘谙咚俣�/位置切换�；步刂剖侵付越嵋话阄猉YZ轴三维空间的快速定位，以及第四、第五轴的定位，如五轴机床的AB轴，通常要求全程位置控制，定位速度快、准、振动小等。

我司针对机床行业先后推出的MT160系列变频器、SVM系列通用伺服驱动器、SPA高性能驱动器、SPS主轴专用伺服驱动器，SVP高性能伺服系统、M6新一代伺服系统、S6新一代主轴专用伺服驱动很好的满足了开环、半闭环、全闭环控制系统的种种数控机床/机械设备中主轴和进给轴的控制。

三、特点

MT160、SPA系列针对主轴开环系统方案优势：

1、超强电网适应性，可用于电网恒久偏低或电网颠簸等电源恶劣场所

2、环境适应能力强，完全独立风道设计大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境，同时奇特的涂层加厚工艺，双重保障

3、优异控制性能，既保证了快速的加减速性能，有效降低变频过载、过流�；�，最大限度保障生产连续性

4、优异低频转矩特性，低速重切速度颠簸小于1RPM

5、奇特的弱磁控制技术，使常用的低频大扭矩电机（基频33.3Hz）速率可运行在0-200Hz

产物迭代：

SVM、SPS、S6系列针对主轴半闭环控制系统、全闭环控制系统方案优势：

1、超强电网适应性，可用于电网恒久偏低或电网颠簸等电源恶劣场所

2、环境适应能力强，完全独立风道设计大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境，同时奇特的涂层加厚工艺，双重保障

3、优异控制性能，既保证了快速的加减速性能，有效降低变频过载、过流�；�，最大限度保障生产连续性

4、优异低频转矩特性，低速重切速度颠簸小于1RPM

5、奇特的弱磁控制技术，使常用的低频大扭矩电机（基频33.3Hz）速率可运行在0-200Hz，闭环控制可达1300Hz

6、驱动器可以驱动同步、异步主轴（电机），优化的电流控制减小主轴（电机）的发烧

7、定位精度高，±1脉冲，多点分度定位功效

8、零速锁轴力大，很好完成换刀或切削行动

9、全脉冲位置控制范围速度可达0~8000rpm，无需速度控制位置控制切换

10、双PG全闭环控制，到达更高的控制精度和响应速度

产物迭代：

SVM、SVP、M6系列针对进给轴半闭环控制系统、全闭环控制系统方案优势：

1、超强电网适应性，可用于电网恒久偏低或电网颠簸等电源恶劣场所

2、环境适应能力强，完全独立风道设计大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境，同时奇特的涂层加厚工艺，双重保障

3、优异控制性能，既保证了快速的加减速性能，有效降低变频过载、过流�；�，最大限度保障生产连续性

4、 SVM可以驱动同步、异步主轴（电机），SVP、M6配套永磁同步电机；优化的电流控制减小主轴（电机）的发烧

5、定位精度高，±1脉冲，多点分度定位功效

6、零速锁轴力大，SVP、S6带抱闸控制功效，很好完成换刀或切削行动

7、自动增益调整、振动抑制、惯量辨识等功效简化调试

8、支持EtherCAT/M3总线，简化配线

9、Micro-USB口Ms上位机软件辅助调试

10、双PG全闭环控制，到达更高的控制精度和响应速度

产物迭代：

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